Rexroth 泵　马达　气缸　阀　

为所有的传动、控制与移动行业服务： ·电子传动与控制 ·工业液压 ·行走机械液压 ·线性传动与组装技术 ·气动 力士乐是独一无二的。因为在世界市场上，没有其他的品牌能向顾客提供所 有传动与控制技术。推荐型号: 以后买车有“后 传KKR等公司支持 R412001319 2702系列短行程气 今日有色金属金 交流电正角式齿 泵阀民营企业 第13届台交会闭幕 企业渠道传统五 大高阀门受惠多 喷丸前的准备 机械行业负增长 中国政府考虑进 大型低扬程水泵 专业的齿轮检测 联盟标准助推阀 交流伺服系统 R412002709 秦港库存升至6 中国继续保持世 R412002149 电源基站通信中 混凝土泵送断流 智能型阀门电动 浙江工商数措并专门化与一体化并举。正因如此，我们在传动、控制及 移动技术等领域成为了世界性的榜样。但我们仍然不敢懈怠，每时每刻都在 为推进我们的技术领先地位而不懈努力。伙伴关系和贴近顾客的原则贯彻始 终，构成了我们坚强的团队基础。力士乐就在您身旁。因为只有这样我们 才能保证客户所提出的高品质要求，而这一追求也根植于我们的自我认知当 中。.

液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。液压系统中常用的泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3种。齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀，运转平稳，噪音小，工作压力和容积效率比齿轮泵高，结构比齿轮泵复杂。柱塞泵：容积效率高，泄漏小，可在高压下工作，大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高，价格贵，对油的清洁度要求高。一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。 .

.

马达：motor的译音即电机、电动机。电子启动器就是现在人们通常所指的马达，又称启动机。它通过电磁感应带动启动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动而着车。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和启动器这两项零部件创新，奠定了汽车发展的技术基础。 电子启动器摒弃了笨重而危险的手摇曲柄，使汽车驾驶变得更加安全轻松方便，尤其受到了包括女性在内的广大新消费群的青睐。当时,通用汽车凯迪拉克分公司的经理亨利·利兰立即敏锐察觉出了这项技术成果的潜力,并很快将其作为标准配置,应用在公司1912版的凯迪拉克车型上,这款凯迪拉克也因此得名“无曲柄汽车”。电子启动器的问世至今仍被公认为是二十世纪最具影响力的汽车革新。 液压马达 hydraulic motor 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置. 高速马达 齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。 叶片马达 叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 斜轴式柱塞马达 斜盘式柱塞马达 低速液压马达 径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大 。 无连杆式液压马达 摆缸式液压马达 滚柱式液压马达 轴向柱塞马达 双斜盘式柱塞马达 轴向球塞式马达 叶片马达 摆线马达 19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。液压马达的特点及分类 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。液压马达的主要结构形式与原理 .

液压缸工作原理 液压传动原理:以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。? 1、动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。例如：液压泵。 2、执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：液压缸、液压马达。 3、控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。? 4、辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。 在一定体积的液体上的任意一点施加的压力,能够大小相等地向各个方向传递.这意味着当使用多个液压缸时,每个液压缸将按各自的速度拉或推,而这些速度取决于移动负载所需的压力. 在液压缸承载能力范围相同的情况下,承载最小载荷的液压缸会首先移动,承载最大载荷的液压缸最后移动. 为使液压缸同步运动,以达到载荷在任一点以同一速度被顶升,一定要在系统中使用控制阀或同步顶升系统元件. 一般由缸体，缸杆（活塞杆）及密封件组成，缸体内部由活塞分成两个部分，分别通一个油孔。 由于液体的压缩比很小，所以当其中一个油孔进油时，活塞将被推动使另一个油孔出油，活塞带动活塞杆做伸出（缩回）运动，反之依然。 液压缸的工作原理 先说它的最基本5个部件,1-缸筒和缸盖2-活塞和活塞杆3-密封装置4-缓冲装置5-排气装置。 每种缸的工作原来几乎都是相似的,拿一个手动千斤顶来说,千斤顶其实也就是个最简单的油缸了.通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一个单项阀进入油缸,这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒退回来,逼迫缸杆向上,然后在做工继续使液压油不断进入液压缸,就这样不断上上升,要降的时候就打开液压阀,使液压油回到油箱.这个是最简单的工作原理,其他的都在这个基础上改进的。 气缸跟油缸的原理差不多 。 油缸和气缸的优缺点 1--由于气动系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围,因此气缸是不能做大功率的动力元件.液压缸就可以做比较大的功率的元件,使用液压系统； 2--从介质讲空气是可以用之不竭的,没有费用和供应上的困难,将用过的气体直接排入大气,处理方便,不会污染.液压油则相反； 3--空气黏度小,阻力就小于液压油； 4--但空气的压缩率远大于液压油，所以它的工作平稳性和响应方面就差很远。.

液压阀的分类 液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。 压力控制阀 按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。(2)减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 流量控制阀 利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀 按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。.

液压站组成及工作原理： 液压站又称液压泵站，是独立的液压装置，它按驱动装置（主机）要求供油，并控制油流的方 向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。 用户购买后只要将液压站与 主机上的执行机构（油缸和油马达）用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。 液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。 各部件功用如下： 泵装置——上装有电机和油泵，它是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的动力能。 集成块——是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。 阀组合——是板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。 油 箱——是钢板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，它用来储油、油的冷却 及过滤。 电器盒 ——分两种形式。 一种设置外接引线的端子板；一种是配置了全套控制电器。 液压站的工作原理如下： 电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油 的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传 输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动 各种液压机械做功。 液压站结构形式及主要技术参数： 液压站的结构形式，主要以泵装置的结构形式、安装位置及冷却方式来区分..

液压附件是液压系统的辅助元件，缺少它们，液压系统也不能很好的工作。如油管、管接头、油箱、滤油器、换热器、蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、集流分配器、油路服务器、压力计、流量计、密封件等。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。.

气缸引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。 气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等 气缸的作用： 将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。 气缸的分类： 直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。 气缸的结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。1）缸筒 缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。2）端盖 端盖上设有进排气通口，油的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。.

气阀是压缩机气缸上的重要组件，它负责气体的吸入和排出。传统的气阀是由阀座、阀片、弹簧、升程限制器、螺栓等组成。 【气阀的要求】 从气阀工作原理来看，气阀工作性能将直接影响压缩机气缸的工作，因此，对气阀有如下要求：  阻力损失小。气阀阻力损失大小与气流的阀隙速度及弹簧力大小有关。气速越高，能量损失越大；弹簧力过大，阻力损失也大，其大小按气阀运动规律的合理性准则设计确定。 气阀关闭及时、迅速，关闭时不漏气，以提高机器的效率，延长使用期。 寿命长、工作可靠。限制气阀寿命的主要因素是阀片及弹簧质量，一般对长期连续运转的压缩机，希望寿命达8000小时以上；对移动式、短期或间歇运转的压缩机，要求可稍低些。 形成的余隙容积要小。 噪声小。 此外，还要求气阀装配、安装、维修方便，加工容易等。【气阀的材料】 阀座和升程限制器均受冲击载荷，阀座还承受阀两侧的气体压力差。要求材料耐冲击并有足够强度。阀座和升程限制器的材料可根据气体性质的不同和承受压力差的不同而选择相应的材料。 阀片材料应具有强度高、韧性好、耐磨、耐腐蚀性能。 气阀弹簧一般采用碳素弹簧钢，合金弹簧钢及不锈钢等材料。 压缩机气阀除环状阀外，还有网状阀、碟形阀、孔阀及直流阀等。其作用原理与环状阀大体相同，但各有不同的特点。 .

气缸附件是气缸的附属组成部分，缺少它，气缸也不能很好高效的工作，有的附件也是不可缺少的。气缸是发动机的主体，它将各个气缸和曲轴箱连成一体，是安装活塞、曲轴以及其他零件和附件的支承骨架。气缸体的工作条件十分恶劣。它要承受燃烧过程中压力和温度的急剧变化以及活塞运动的强烈摩擦。因此，它应具有以下性能：①有足够的强度和刚度，变形小，保证各运动零件位置正确，运转正常，振动噪声小。②有良好的冷却性能，在缸筒的四周有冷却水套，以便让冷却水带走热量。③耐磨，以保证气缸体有足够的使用寿命。气缸体上部是并列的气缸筒，目前多镶有气缸套。气缸体的下部是曲轴箱，用来安装曲轴，其外部还可安装发电机、发动机支架等各种附件。气缸体大多用铸铁或铝合金铸造而成，铝合金缸体成本较高，但重量轻、冷却性能好，得到越来越广泛的应用。机体是构成发动机的骨架，是发动机各机构和各系统的安装基础，其内、外安装着发动机的所有主要零件和附件，承受各种载荷。因此，机体必须要有足够的强度和刚度。机体组主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖和气缸垫等零件组成。REXROTH气缸附件主要包括气缸安装件系列 CM1，活塞杆连接件系列 CM2，固定要素系列 CL1，引导单元，缓冲器，连接安装组件操纵。 .

传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。有两类：有源的和无源的。有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种，不需要外接的能源或激励源。 无源传感器不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能，传感器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。其“对象”可以是固体、液体或气体，而它们的状态可以是静态的，也可以是动态(即过程)的。对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测。对象的特性可以是物理性质的，也可以是化学性质的。按照其工作原理，它将对象特性或状态参数转换成可测定的电学量，然后将此电信号分离出来，送入传感器系统加以评测或标示。 .

真空抓取是利用真空吸附物体。博世力士乐独特的真空发生器也对食品工业有着特殊贡献。 在非接触搬运单元里，博世力士乐有多种规模的非接触式真空单元，根据需要提供不同吸力，广泛应用于食品包装领域，例如面包抓取、巧克力包装等等。它们具有非常好的抗堵塞性能。 老式的真空发生单元须加装真空吸盘，当与食品接触时需要特殊材料吸盘，以保证无毒、无污染。这样一来，不仅增加了成本，而且元件在碎削较多的环境中容易被堵塞。而博世力士乐非接触式真空单元使用伯努利原理，在局部产生负压，使被抓取物体处于一种悬空状态来完成抓取的动作，克服了传统真空发生器易堵塞，需要真空吸盘的缺点。此外，博世力士乐的真空发生单元还对包装过程有革命性的创新，它将非连续性包装提升为连续性包装，大大提高了生产效率。.

上海斯将利传动机械有限公司 THK 滚珠丝杠是一种高效进给丝杠，其滚珠在丝杠丝杆轴与螺母之间滚动。与传统滑动丝杠相比，本产品驱动扭矩 最大仅为其三分之一，极为适合用于节省驱动电机功率。 滚珠螺杆为适应各种各样的用途，提供有标准化的种类丰富的各种产品，可保证用户选择最合适的滚珠螺杆。 滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压（双螺母方式、错位预压方式）、定 压预压，可根据用途选择使用适当的类型。另外，不仅有以前的螺杆轴旋转使用法，而且最适合于螺母旋转使 用法的螺母旋转式滚珠螺杆也已系列化了。 螺杆轴有被高精度研磨加工的精密滚珠螺杆（精度分为从C0-C7 的6 个等级）和经高精度转造加工成型的转造 滚珠螺杆（精度分为从C7 -C10 的3 个等级）。 另外，为了应付用户急需交货的情况，公司还备有已对轴端部进行了加工的成品、可自由对轴端部进行追加工 的半成品及转造滚珠螺杆。 作为滚珠螺杆的周边零配件，在使用上所必要的螺杆轴支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了，可 供用户选择使用。 滚珠螺杆的特长 仅可将回转运动变为直线运动，而且可容易地将直线运动变为回转运动。 滚珠螺杆是滚珠沿螺杆与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动螺杆相比大大提高 能微量高速进给 滚珠螺杆由于滚珠做滚动运动，起动扭矩极小， 不产生如滑动运动中易出现的蠕动现象，所以能进行 正确的微量进给。因滾珠螺桿效率高，發熱低，從而能進行高速進給。 带球保持器的滚珠丝杠结构与特长 球保持器型滚珠丝杠使用球保持器，可消除钢球之间碰撞和相互摩擦并提高润滑脂的保持性，因而实现了低噪 音，低扭矩变动以及长期运行免维护。 另外，理想的钢球循环构造，循环部的强度增加以及保持器的采用，使此滚珠丝杠具有优越的高速性。THK BNK 0810-3GT+305LC5Y THK BNK 2010-2.5RRG0+699LC5Y THK DIK 4010-8 THK BNK 1520-3G0+571LC5Y THK DIK 3212-4 THK BLW 2525-3.6 THK SBN 3612-7 THK DIK 4012-8 .